關鍵詞：YASKAWA機器人維護、GP8機器人保養、安川MPL500II機械手保養
安川MPL500機器人是一款適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，擁有穩定、易維護等特性。
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。6軸垂直多關節負載：500Kg動態范圍：3159mm控制柜：DX100用途：搬運、碼垛碼垛專用機型，高速穩定全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易可配合專用碼垛軟件使用
安川機器人本體保養
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。（大于7.2V）。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
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